По мере того, как промышленные роботы становятся все более распространенными в производстве, логистике и других отраслях, спрос на повышение гибкости и расширенного диапазона движений растет. Одним из инноваций, которое значительно расширило роботизированные возможности, - этоРоботизированная седьмая осьПолем Но что именно это и почему это решает в современных системах автоматизации? В этом руководстве мы рассмотрим концепцию седьмой оси, проясним общие вопросы и объясним, как она трансформирует роботизированную производительность.

Что такое седьмая ось робота?

В большинстве роботизированных применений у стандартного промышленного роботаШесть градусов свободы (DOF), позволяя ему перемещаться в трехмерном пространстве с возможностями вращения и перевода. Эти шесть осей позволяют роботу выполнять сложные движения, такие как выбор, размещение, сварка или сборка компонентов.

АСедьмая ось, часто называютБлок передачи робота (RTU)илиЛинейный трек, добавляетДополнительный путь движения - обычно линейный- к роботу. Это позволяет всем роботамПутешествие по фиксированному пути, расширяя свою эксплуатационную зону далеко за пределы своей статической рабочей конверты.

Думайте об этом так: в то время как робот из шести осевойПеремещает весь сам робот, аналогично тому, как поезд движется по пути. Это превращает робота из стационарного инструмента в мобильную, гибкую рабочую станцию.

Как работает седьмая ось?

Седьмая ось робота обычно состоит из следующих компонентов:

• Линейный направляющий рельс или дорожка: Путь, по которому движется робот.
• Моторизованная тележка или карета: Платформа, которая несет робота вдоль трассы.
• Система привода: Это может быть сервопривод или привлечено к системе стойки, шарового винта или ремня ГРМ.
• Управление интеграцией: Ось запрограммирована в тандеме с движениями робота с использованием централизованного контроллера (например, через ПЛК или встроенный контроллер робота).

Седьмые оси разработаны свысокая пропускная способность и точность, обеспечивая точность робота даже в движении.

Ключевые преимущества добавления седьмой оси

1Увеличение охвата и покрытия

Добавление линейной седьмой оси расширяет диапазон робота вдоль производственных линий, больших деталей или рабочих станций без необходимости нескольких роботов.

2Улучшенная экономическая эффективность

Вместо развертывания нескольких роботов для разных позиций, один робот с седьмой осью может обслуживать несколько станций - сокращение капитала и затрат на техническое обслуживание.

3Оптимизированное использование пространства

Фабрики и семинары могут оптимизировать дизайн макета, используя подвижные роботы, уменьшая беспорядок и повышая эффективность рабочего процесса.

4Улучшенная универсальность задач

Роботы с седьмой осью могут выполнять такие задачи, как загрузка/разгрузка деталей с машин на больших расстояниях, осматривать предметы вдоль конвейера или выполнять сварку на больших кадрах.

Общие вопросы о седьмой оси

Совместим ли это с брендом робота?

Большинство систем седьмой оси можно настроить в соответствии скрупные бренды роботовтакие как Fanuc, ABB, Kuka, Yaskawa и многое другое. Ключ - выбор системы трека и привода, которая соответствует системе веса и управления роботом.

Можно ли быть установлен в существующих системах?

Да. Многие производители предлагаютмодернизируемые решения седьмой осиЭто может быть интегрировано в существующие настройки без капитальных ремонтов.

Какое обслуживание требуется?

Периодическийсмазка, очистка трассы и проверка износаНа приводе компоненты необходимы для того, чтобы система работала плавно. Производители, такие как JSHB Auto, часто предлагают надежные системы с низким уровнем обслуживания.

Когда вы должны рассматривать седьмую ось робота?

Когда вам нужно:

• Один робот, обслуживающий несколько рабочих станций
• Расширенный охват в ограниченном этаже
• Более высокая пропускная способность для жестких циклов производства
• Гибкость в будущем для реконфигурации линии

7-й осевой трек становится вашим конечным инструментом для повышения гибкости автоматизации и рентабельности.

КакСпециализированный производитель 7-го осиВХабодоставляет:

• Стандартные и пользовательские линейные рельсовые решения
• Экспертная инженерная команда
• Надежное выполнение проекта

Связаться с намиСегодня, чтобы узнать больше!